本公(gong)司(si)“全(quan)自動(dong)實心胎硫化機研發(fa)項目”，已于近(jin)日在西海岸新(xin)區(qu)：“智能(neng)制造領域攻(gong)關(guan)項目榜單(dan)”公(gong)示，目前(qian)，已有多(duo)所高校與公(gong)司(si)取(qu)得了(le)聯(lian)系，并初步達(da)成了(le)合作(zuo)開發(fa)的意向。

以(yi)下為智能制(zhi)造領域(yu)項目榜單(dan)中祥杰(jie)公司的(de)介(jie)紹：

項目九：全自動實心胎硫化機
企業名稱：青島祥杰橡膠機械制造有限公司
項目背景：目前國內市場上生產的實心胎硫化機均采用 手動取胎結構，自動的設備現剛剛處于開發初級階段。目前實心胎平板硫化機生產過程需要大量勞動力，其工作環境惡劣， 手動操作效率低下，勞動強度大，產品質量差，招工困難。
所需技術需求簡要描述：
1.實心胎取放時輪胎機械手與 模具中心定位問題，機械手與模具中心定位差不應超過 3mm。
2.實心胎胎坯形狀不規則，抓取定位問題。實心胎內徑范圍 300-600mm，且在成型時內徑不光滑，重量在 50-260KG，機械手許抓取牢靠與足夠大的支撐范圍。
3.熟胎抓取機械手需 要抓取實心胎外徑，外徑范圍 600-1000mm，輪胎重量在 50-260KG。
4.硫化好的胎型芯回拉時有 10000KG 會拉力，需 要熟胎抓取機械手承受力量。輪胎頂出需要有 15000KG 頂出 力。
5.硫化好的輪胎擺放問題，多條輪胎擺放要穩定。
6.一 臺輔機多臺實心胎硫化機共用，輔機與硫化機定位問題。輔機與主機對齊誤差不應超過1mm，否則模具推拉會錯位，造成模具不出拉出硫化機。
7.模具規格在 600-1150mm范圍內， 模具拉出至輔機時需要模具中心與輔機頂出機構同心，誤差 不能超過1mm，否則輪胎無法順利頂出。
8.模具推拉裝置與 模具結合定位，誤差不能超過1mm，否則無法順利掛住模具 進行下一步動作。
預測(ce)研(yan)發(fa)總投入:650 萬

對技(ji)術(shu)提供方的要(yao)求(qiu):擬與高(gao)校(xiao)聯合(he)開發，要(yao)求(qiu)團隊具有類似(si)經驗(yan)，具備液壓(ya)與控(kong)制技(ji)術(shu)相結合(he)的實施(shi)案例。

2021.9.3